El ciclismo adaptado es una de las modalidades tradicionales en el programa de competición de la entidad. Prácticamente desde sus inicios, Zuzenak ya contaba con algún corredor que participaba en competiciones, caso de Emilio Sánchez, principal propulsor de esta modalidad deportiva en la entidad. Gracias en parte a él, Amador Granado, con doble presencia en Paralimpiadas, empezó a rodar en la filas de Zuzenak.

Actualmente la sección de ciclismo cuenta con tres deportistas: Amador Granado y Guillermo Prieto que compiten en la modalidad de bicicleta y Rafael Ledesma, que lo hace en la categoría de tándem.

Además de contar con tres ciclistas, el Club Deportivo Zuzenak promueve el ciclismo adaptado con la organización del tradicional Criterium ciclista, que ya lleva diez ediciones citando a los mejores corredores del panorama nacional, y también internacional, con el objetivo de ofrecer más oportunidades de participar en citas deportivas.